伺服電機(jī)通常意義上都有制動功能，是指依據(jù)伺服系統(tǒng)外部指令通過驅(qū)動器對電機(jī)進(jìn)行快速制動。剎車，一般指伺服電機(jī)后端的電磁機(jī)械抱閘裝置，一般安裝在電機(jī)后端，工作時通過作用在電機(jī)的主軸上的剎車片，對電機(jī)進(jìn)行剎車并抱死電機(jī)主軸。

伺服電機(jī)剎車的工作原理

伺服電機(jī)一般不會通過電磁機(jī)械抱閘裝置進(jìn)行制動，而電磁機(jī)械抱閘裝置一般情況下起到一種應(yīng)急保護(hù)作用，比如運行過程中(比如上下運動等)，突然停電，驅(qū)動器不能提供制動功能，電磁抱閘會起作用，將電機(jī)軸鎖死，避免造成意外事件(避免上下運動突然落下等)。一般都用于斜軸或垂直軸，當(dāng)停止供電時不使機(jī)械裝置往下掉，剎車的扭矩比電機(jī)扭矩稍大于或等于電機(jī)扭矩。用途是設(shè)備上盡量減少多余的機(jī)械裝置。

通俗的講，在電機(jī)上有個剎車片，剎車通上電后，剎車片不抱住軸，一旦斷電，就會牢牢的抱住軸，剎車和不剎車主要是預(yù)防工廠停電，擔(dān)心垂直的軸下滑，而不是為了剎車用，因為伺服在使能后，就不容易轉(zhuǎn)動軸。

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