摩擦性能的檢測設備為摩擦試驗機，用它可以檢測摩擦材料在不同工況條件（不同溫度、速度、壓力）下的摩擦系數、制動力矩和磨損性能。摩擦試驗機分為以下幾種類型：

（1）小樣摩擦試驗機

這種試驗機是對從摩擦片成品（剎車片或離合器面片）按規定要求取下的樣品（試樣）進行摩擦系數和磨損性能試驗，例如：我國目前執行GB5763-2008 和GB5764-2008標準的定速式摩擦試驗機，北美執行SAEJ661試驗規范的蔡斯（Chase ）摩擦試驗機，還有FAST試驗機、MM-1000試驗機等。

小樣摩擦試驗機的優點是試驗簡單方便而快速，但實驗條件在模擬性方面與摩擦片工作時的實際工況條件有一定差距，它主要用于工廠的生產質量控制和配方研究、新產品開發的前期研究階段。

（2）、實樣摩擦試驗機

實樣摩擦試驗機的特點是采用原尺寸剎車片、原配制動鉗和制動盤為試驗對象，對鼓式制動器是采用原尺寸制動蹄片和原配制動鼓為試驗對象。這種試驗機有優良的模擬性和數據重現性。目前國內外使用普遍的是克勞斯（Krauss ）摩擦試驗機 

（3）、慣性臺架試驗機

慣性臺架試驗機又稱1：1 慣性試驗機（Dynamometer），是制動器制動性能實驗中最具權威的測試設備。其基本原理是利用飛輪動能等量模擬車輛動能對制動器進行加載。它能較好的模擬車輛制動器的實際工況，因而，用慣性臺架試驗機對摩擦片的性能測試結果最為汽車制造廠、制動器廠和制動系統生產科研單位認可。慣性臺架試驗機包括汽車慣性制動試驗臺、汽車離合器與摩擦片綜合試驗臺、火車合成閘瓦慣性試驗臺等。

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