制動器是具有使運動部件（或運動機械）減速、停止或保持停止狀態等功能的裝置。是使機械中的運動件停止或減速的機械零件。俗稱剎車、閘。

1.制動器是利用摩擦力矩降低機器運動部件的轉速或使其停止回轉的裝置。

2.制動器必須滿足的條件：

（1）能產生足夠胡制動力矩。

（2）結構簡單，外形緊湊。

（3）制動迅速、平穩、可靠。

（4）制動器零件有足夠的強度和剛度，制動帶、鼓應具有較高的耐磨性和耐熱性。（5）調整、維修方便。

3.制動器一般設置在機構中轉速較高的軸上（轉矩小），以減少制動器的尺寸。

4.具體分類如下：

2）非摩擦式制動器，它可分為磁粉制動器、磁渦流制動器、水渦流制動器等

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